协作机器人

人机协作碰撞安全评估要求面压力数据，单点传感器在曲面人体模型上测量差异大，安全验收缺乏可视化证据。

协作机器人（Cobot）与人员共享工作空间，碰撞安全性是核心合规问题：ISO/TS 15066 等标准要求对机器人接触压力进行评估，但传统压电传感器在人体曲面、不同部位上的测量差异极大，且只能单点测量，难以还原真实的接触状态。夹爪夹持力不均也直接影响柔性工件的处理质量。

艾井感压纸为协作机器人安全评估提供面测量手段：将胶片贴附于模拟人体模型表面，机器人按不同速度与负载运行碰撞测试，胶片完整记录峰值冲击压力及其分布形态，测量结果与标准限值直接比对。夹爪夹持力分布检测同样适用，为末端执行器优化提供数据。