行业应用系列
作者：kanhao168
发布：2026-09-28
协作机器人与人员共享工作空间，碰撞安全必须用数据验证：ISO/TS 15066 对人体各部位的接触压力限值有明确规定，评估的关键是测出碰撞时的真实压力分布。
本文介绍协作机器人碰撞评估的实战方法：模拟人体模型表面布片、不同速度/负载的碰撞测试、峰值压力与标准限值的比对、力限制功能的验证流程。人机协作安全验收的数据化方案。